ข้อต่อสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ข้อต่อแบบแข็งและข้อต่อแบบยืดหยุ่น
คัปปลิ้งแบบแข็งไม่มีความสามารถในการบัฟเฟอร์และการชดเชยสำหรับการเคลื่อนตัวสัมพัทธ์ระหว่างสองแกน และต้องมีการวางแนวที่เข้มงวดระหว่างสองแกน อย่างไรก็ตาม คัปปลิ้งประเภทนี้มีโครงสร้างที่เรียบง่าย ต้นทุนการผลิตต่ำ ประกอบง่าย ถอดประกอบ และบำรุงรักษา และสามารถรับประกันการจัดตำแหน่งที่สูงระหว่างแกนทั้งสอง สามารถส่งแรงบิดได้มากและมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย ข้อต่อที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ข้อต่อแบบแปลน ข้อต่อแบบปลอก และข้อต่อแบบเปลือกแคลมป์
ข้อต่อแบบยืดหยุ่นสามารถแบ่งออกเป็นข้อต่อแบบยืดหยุ่นขององค์ประกอบที่ไม่ยืดหยุ่นและข้อต่อแบบยืดหยุ่นขององค์ประกอบยืดหยุ่น แบบเดิมมีความสามารถในการชดเชยการกระจัดสัมพัทธ์ของสองแกนเท่านั้น แต่ไม่สามารถบัฟเฟอร์และลดการสั่นสะเทือนได้ ประเภททั่วไปได้แก่ ข้อต่อแบบสไลด์ ข้อต่อเกียร์ ข้อต่อสากล และข้อต่อโซ่ ประเภทหลังเนื่องจากมีองค์ประกอบยืดหยุ่น ไม่เพียงแต่มีความสามารถในการชดเชยการกระจัดสัมพัทธ์ของสองแกนเท่านั้น แต่ยังมีผลกระทบต่อการบัฟเฟอร์และการสั่นสะเทือนอีกด้วย อย่างไรก็ตาม แรงบิดที่ส่งโดยทั่วไปจะถูกจำกัดโดยความแข็งแรงขององค์ประกอบยืดหยุ่น และไม่ดีเท่ากับข้อต่อแบบยืดหยุ่นขององค์ประกอบที่ไม่ยืดหยุ่น ประเภททั่วไป ได้แก่ คัปปลิ้งแบบปลอกยืดหยุ่น, คัปปลิ้งแบบคอลัมน์แบบยืดหยุ่น, คัปปลิ้งดอกพลัม, คัปปลิ้งยาง, คัปปลิ้งสปริงคดเคี้ยว และข้อต่อแบบกก